Het verhaal van de Hilda begint omstreeks 1895. Als passagiersschip gebouwd om tochtjes te maken op de Rijn.
In 1923 haalde Cornelis Albertus Plas haar naar Nederland en begon de eerste particuliere rondvaartonderneming in Amsterdam.
In de jaren vijftig is zij uit de vaart genomen, om weer veel later van de sloop gered te worden door twee broers die er een jacht van maakten.
In de jaren negentig zag Niek Teijken haar liggen op de Borneokade:'Ik viel meteen op haar mooie lijnen. Ik wist dat ze iets bijzonders was, ook al zag de stalen opbouw er absoluut niet uit. "Ik moest er veel geld voor betalen,maar dat had ik er wel voor over als je een goedkoop, lelijk casco koopt wordt het nooit een mooie boot. In 1998 kreeg ik definitief mijn vergunning voor vervoer over het water, dus toen konden we met de restauratie beginnen.